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具体调什么
- PLC：工艺逻辑、手动/自动/回原点流程、报警与安全联锁；DVP / AS / AH 系列程序设计与修改。
- HMI：主画面、手动画面、参数设置、报警记录与趋势曲线，DOP 系列组态。
- 伺服：ASDA-B3 / A3 的刚性等级、位置/速度环增益、电子齿轮比、原点回归与软限位设置。
- 变频：V/F 与矢量模式选择、电机参数自学习、加减速时间、转矩补偿、制动单元与能耗电阻配置。
- 通讯：CANopen / Modbus / EtherCAT 联机，多轴同步、电子凸轮与跟随功能的调试。
工程要点
调试范围覆盖五个层面：工艺逻辑与安全联锁（PLC）、画面与报警记录（HMI）、增益与电子齿轮（伺服）、矢量模式与加减速（变频）、多轴同步与总线联机（通讯）。按设备工艺节拍整定，而不是只把电机转起来。
